OLED Monitor

        

        

          Edit 🛠️
          

        

        
      


      

        
        

          
          
          
          
          

          

            
            
            
          

          

            
            
            
            
          

          

            
            
          

          
        


        
        

          
PID Tuning

          

          
          
          
          

          
          
          
          
        


        
        

          Track Builder
          

            
            
            
            
          

          

            
            
            
            
            
            
          


          

            

              Layers
              

                
                
              

              

                
                
              

            

            

            
          


          

            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
          

        


        
        

          
          
          
          
          
          
          คลิกบน "เส้น" เพื่อสร้างจุดปล่อย (Shift = กลับทิศชั่วคราว)
        


        
        

          Arduino Controller
          

            

              

                
                
                
                
                
                

                  
                  

                    API ใช้ได้: digitalRead/Write(pin,val), pinMode(pin,mode),
                    analogRead/Write(pin,val), ADC_read(ch),
                    ReadLightSensor(ch), readline(), analog(ch),
                    lineFollow_PID(sp,kp,ki,kd), motor(pin,val), millis(),
                    micros(), delay()/delayMicroseconds(), constrain(), map(),
                    random()/randomSeed(), setSensorPins(arr,n),
                    setSensorMin/Max(arr), setSensitive(v),
                    setFrontLineColor(v),
                    setMotorMax(pct), setMotors(l, r),
                    motorL/R(v), getSensor(), getParams(), getLastCmd(),
                    display.clearDisplay/setTextSize/drawString/display(), readsensors()
                  

                

              

              

                ⏳ รอคอมไพล์ (กด ⚙️ Compile & Load)
              

            

          

          

            ✅ Compiled & Loaded พร้อมใช้งาน